Lek. Bolesław Stelmaski uzyskał specjalizację drugiego stopnia w dziedzinie chorób wewnętrznych w 1988 roku, a z zakresu diabetologii w 1994 roku. Pracował zarówno w środowisku ambulatoryjnym w warszawskich poradniach diabetologicznych oraz szpitalnym w Międzyleskim Szpitalu Specjalistycznym w Warszawie.
Obecnie sprawuje funkcję Kierownika Samodzielnego Zespołu Publicznych Zakładów Lecznictwa Otwartego Warszawa Praga-Południe.
Na co dzień w swojej pracy zawodowej świadczy usługi z zakresu profilaktyki, diagnozy i leczenia cukrzycy typu I oraz typu II. Spotyka osoby zmagające się powikłaniami cukrzycowymi (zespołem stopy cukrzycowej czy neuropatią cukrzycową) czy insulinoopornością.